大卫罗宾逊的“海军上将”之名由来于顶尖对决：篮网队对阵湖人队燃情开打：在获得马刺队的头号选秀签眷顾后顶尖对决：篮网队对阵湖人队燃情开打，到海军服役了2年后归队，球迷给他起的绰号。其实 罗宾逊的父亲在海军有20年的服役经历，并且一直希望他也在海军服役磨练，所以才让罗宾逊中学毕业考取美国海军军官学校。
在那个年代，除了马刺队外，为了添补天钩贾巴尔退休后中锋空缺的湖人队也对他虎视眈眈。只要在这两年内他不与马刺完成签约，湖人就有机会。直到1987年11月罗宾逊与马刺签约，湖人这才死心。
罗宾逊在新秀年就快速地适应了NBA的生活，将赛季的全部6个最佳新秀收入囊中。并入选全明星赛，成为当赛季的最佳新秀。最终球队比上赛季多赢了35场，以56胜26负的成绩取得中西部分区的第一名并杀入季后赛。最终在西部半决赛苦战7场输给了开拓者队。
个人的巅峰时期在进入联盟的第四个赛季和第五个赛季。1993-94（第四个）赛季，赛季砍下职业生涯最高得分，场均29.8分外加4.8次助攻，并获得当年的得分王。而在马刺对阵底特律活塞队的比赛中，砍下34分、10个篮板、10次助攻和10次盖帽，成为NBA历史第4名四双球员。常规赛的最后一场对阵洛杉矶快船队，疯狂得分的他杀红了眼，攻下71分，一举从当年魔术的奥尼尔手中抢过得分王的宝座。不过当季虽然进入季后赛，但是188金宝博首轮就以1-3败北。1994-95（第五个）赛季，砍下场均27.6分、10.8个篮板、2.9次助攻、3.23次盖帽和1.65次抢并断获得MVP。带领球队打出当季联盟最好成绩62胜20负。季后赛，首轮横扫丹佛，次轮4-2击败湖人队，西部决赛4-2败给了奥拉朱旺领军的火箭队。
历史的转折点在于1996-1997赛季，罗宾逊因伤只出场10场。失去 罗宾逊的马刺成绩一泻千里，却因伤得福球队抽中了状元签，并使用它选中了邓肯。邓肯的到来彻底地改变了罗宾逊的打法，他与邓肯组成了双塔，马刺也正式进入双塔时期。总冠军也悄然而至。1998-99赛季，罗宾逊一路指导邓肯，一路主动退位给邓肯。常规赛结束后，马刺在中西部赛区中排名第一杀入季后赛。季后赛马刺3-1击败森林狼、4-0击败湖人、4-0击败开拓者，决赛对阵缺少尤因的（因伤缺阵）尼克斯，最终马刺队以4顶尖对决：篮网队对阵湖人队燃情开打：1击败了尼克队，马刺成为第一支获得NBA总冠军的ABA球队。
在ok组合统治联盟3个赛季后，2002-03赛季，罗宾逊的最后赛季，球队打出了62胜20负的最佳成绩。进入季后赛后，首轮击败 菲尼克斯太阳队，次轮击败卫冕冠军湖人队，西部决赛4-2击击败常规赛同样战绩的小牛队，最终总决赛4-2击败了基德领军的 新泽西篮网队获得总冠军。
2002-03赛季结束后，功成名就的罗宾逊宣告退役。在他的NBA职业生涯中平均每场得到21.1分、10.6个篮板以及2.5次盖帽。2009年4月8日，入选名人堂。
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